ORIENTAL MOTOR
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AR69VAA ALPHA STEP AR série
AR69VAC ALPHA STEP AR série
AR66VAA ALPHA STEP AR série
AR46VAA ALPHA STEP AR série
AR46VAC ALPHA STEP AR série
Atuador DGII de eixo oco: montagem direta, elevada rigidez e posicionamento preciso (até ±15 segundos de arco). A ficha técnica é vinculativa.
- Motor equipado: αSTEP Série AZ
- Direção do motor: Montagem vertical do motor
- Direção de Saída de Cabo: Lado direito
- Configuração do motor: Tipo Padrão
- Tipo de mesa de saída de rolamento de suporte: Rolamento de rolete cruzado
- Trava electromagnética: Não Equipado
- Precisão de posicionamento repetitivo: ±15 arcsec (±0.004°)
- Movimento Perdido: 2 arcmin (0.033°)
- Precisão de transmissão angular: 2 arcmin (0.033°)
- Deslocamento mínimo da tabela de saída: 0.01 deg/STEP
- Segurando Torque no motor paralisado quando energizado: 36 N·m
- Torque permitido: 50 N·m
- Velocidade máxima: 660 deg/s (110 r/min)
- Inertia J: 916400×10-7 kg·m2
- Relação de velocidades: 18
- Carga Axial Permissível: 4000 N
- Momento Permissível: 500 N·m
- Runningout da superfície da tabela de saída: 0.015 mm
- Saída da tabela de saída interior (exterior) Diâmetro: 0.030 mm
- Tabela de Paralelismo da Saída: 0.050 mm
- Classe térmica da peça do atuador: 130 (B) [certificado UL/CSA 105 (A)]
- Atuador Parte cinzento de Proteção: IP40 (IP20 para conector de motor)
Incluindo o Circuito de Controlo: Conector de alimentação (CN1), conector de sinal de E/S (CN4)
- Tipo de Controlador: Controlador de Robots
- Tipo de rede da máquina: EtherNet/IP
- Entrada de Controle de Interface: 8 pontos, Fotoacoplamento
- Saída de Controle de Interface: 8 pontos, Fotoacoplamento, Coletor aberto
- Especificações de comunicação RS-485 Elétricas: Modbus RTU
Use EIA-485 compatível, cabo reto fio de par torcido (TIA/EIA-568B CAT5e ou superior recomendado), com uma distância total de extensão de até 50 m. ∗1 - Especificações do conector USB: USB2.0 (Velocidade Total)
- Cabo de ligação USB: Comprimento: 3 m max.
Configuração: A a mini B - Ferramenta de Configuração: Software de programação MRC Studio
- Número de eixos de controlo: Máximo de 8 machados □2
- Modelo do robô: Horizontalmente articulado (2-link, 3-link), articulado vertical (3-6 eixos), palitizador (1-link Mecanismo, 2-link Mecanismo), ligação paralela, coordenadas polares e cilíndricas, ortogonal (2-axis, 3-axis), Gantry de superfície cartesiana-planar (2-axis, 3-axis)
- Comando de unidade: P a P, Interpolação Linear, Interpolação Circular, Interpolação Arquitectónica, Palete (P a P, Linear, Arco)
- Monitor: Gráficos, alarmes, informações, etc.
- Tensão de entrada de alimentação: 24 VDC ±10%
- Corrente de entrada de alimentação: 0.2 A
Atuador DGII de eixo oco: montagem direta, elevada rigidez e posicionamento preciso (até ±15 segundos de arco). A ficha técnica é vinculativa.
Atuador DGII de eixo oco: montagem direta, elevada rigidez e posicionamento preciso (até ±15 segundos de arco). A ficha técnica é vinculativa.
Atuador DGII de eixo oco: montagem direta, elevada rigidez e posicionamento preciso (até ±15 segundos de arco). A ficha técnica é vinculativa.
Atuador DGII de eixo oco: montagem direta, elevada rigidez e posicionamento preciso (até ±15 segundos de arco). A ficha técnica é vinculativa.
- Motor equipado: αSTEP Série AZ
- Direção do motor: Montagem vertical do motor
- Direção de Saída de Cabo: Lado Baixo
- Configuração do motor: Com tipo de freio eletromagnético
- Tipo de mesa de saída de rolamento de suporte: Rolamento de rolete cruzado
- Trava electromagnética: Equipado
- Precisão de posicionamento repetitivo: ±15 arcsec (±0.004°)
- Movimento Perdido: 2 arcmin (0.033°)
- Precisão de transmissão angular: 3 arcmin (0.05°)
- Deslocamento mínimo da tabela de saída: 0.01 deg/STEP
- Segurando Torque no motor paralisado quando energizado: 12 N·m
- Torque de manutenção no freio eletromagnético parada do motor: 12 N·m
- Torque permitido: 12 N·m
- Velocidade máxima: 1200 deg/s (200 r/min)
- Inertia J: 199220×10-7 kg·m2
- Relação de velocidades: 18
- Carga Axial Permissível: 2000 N
- Momento Permissível: 160 N·m
- Runningout da superfície da tabela de saída: 0.015 mm
- Saída da tabela de saída interior (exterior) Diâmetro: 0.015 mm
- Tabela de Paralelismo da Saída: 0.030 mm
- Classe térmica da peça do atuador: 130 (B) [certificado UL/CSA 105 (A)]
- Atuador Parte cinzento de Proteção: IP40 (IP20 para conector de motor)
- Motor equipado: αSTEP Série AZ
- Direção do motor: Montagem vertical do motor
- Direção de Saída de Cabo: Lado Baixo
- Configuração do motor: Com tipo de freio eletromagnético
- Tipo de mesa de saída de rolamento de suporte: Rolamento de rolete cruzado
- Trava electromagnética: Equipado
- Precisão de posicionamento repetitivo: ±15 arcsec (±0.004°)
- Movimento Perdido: 2 arcmin (0.033°)
- Precisão de transmissão angular: 3 arcmin (0.05°)
- Deslocamento mínimo da tabela de saída: 0.01 deg/STEP
- Segurando Torque no motor paralisado quando energizado: 9 N.m.
- Torque de manutenção no freio eletromagnético parada do motor: 9 N.m.
- Torque permitido: 12 N·m
- Velocidade máxima: 900 deg/s (150 r/min)
- Inertia J: 199220×10-7 kg·m2
- Relação de velocidades: 18
- Carga Axial Permissível: 2000 N
- Momento Permissível: 160 N·m
- Runningout da superfície da tabela de saída: 0.015 mm
- Saída da tabela de saída interior (exterior) Diâmetro: 0.015 mm
- Tabela de Paralelismo da Saída: 0.030 mm
- Classe térmica da peça do atuador: 130 (B) [certificado UL/CSA 105 (A)]
- Atuador Parte cinzento de Proteção: IP40 (IP20 para conector de motor)
- Massa da parte do atuador: 3.1 kg
A marca UL do atuador é feita pelo nome do produto motor, não o nome do produto atuador.
• Quando o motor é operado a partir de entrada 48 VDC, como referência, use uma carga inercial 10 vezes a razão de inércia do rotor ou menos e o dobro do fator de segurança ou mais ao calcular o torque de aceleração.
[Nota]
• A precisão é medida a uma temperatura constante (temperatura ambiente normal) sob uma carga constante.
• A parte do motor não pode ser removida.
AR98VAK ALPHA STEP AR série DC TYPE
AR69VAK ALPHA STEP AR série DC TYPE
Atuador DGII de eixo oco: montagem direta, elevada rigidez e posicionamento preciso (até ±15 segundos de arco). A ficha técnica é vinculativa.
Atuador DGII de eixo oco: montagem direta, elevada rigidez e posicionamento preciso (até ±15 segundos de arco). A ficha técnica é vinculativa.
AR66VAK ALPHA STEP AR série DC TYPE
Atuador DGII de eixo oco: montagem direta, elevada rigidez e posicionamento preciso (até ±15 segundos de arco). A ficha técnica é vinculativa.
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