Série αSTEP AR
- Tipo de Driver: Tipo de Entrada de Pulso
- Tensão de entrada de alimentação: 100-115 VAC de fase única
- Faixa de tensão admissível da entrada da fonte de alimentação: -15%~ +10%
- Frequência de entrada de alimentação: 50/60 Hz
- Corrente de entrada de alimentação: ARM46: 2.9 A, ARM66: 4.4 A, ARM69: 6.1 A, ARM98: 5.5 A, ARM911: 6.5 A
DGM85: 2.9 A, DGM130: 4.4 A, DGM200: 6.5 A - Fonte de alimentação de controle: 24 VDC ±5% 0.5 A (0.75 A) ※
- cinzento de Proteção para Circuito: IP20
- Massa do circuito: 0.75 kg
O valor entre parênteses ( ) é o valor quando o Motor com travão eletromagnético está conectado. ARM46 é 0.58 A.
Quando um Motor com travão eletromagnético é usado, não se esqueça de conectá-lo como fonte de alimentação para o freio eletromagnético.
- Tipo de Driver: Tipo de Controlador incorporado
- Tensão de entrada de alimentação: 100-120 VAC de fase única
- Faixa de tensão admissível da entrada da fonte de alimentação: -15%~ +6%
- Frequência de entrada de alimentação: 50/60 Hz
- Corrente de entrada de alimentação: ARM46: 2.4 A, ARM66: 3.6 A, ARM69: 4.9 A, ARM98: 4.6 A, ARM911: 5.9 A
DGM85: 2.4 A, DGM130: 3.6 A, DGM200: 5.9 A - Fonte de alimentação de controle: 24 VDC ±5% 0.25 A (0.5 A) ※
- cinzento de Proteção para Circuito: IP20
- Massa do circuito: 0.75 kg
O valor entre parênteses ( ) é o valor quando o Motor com travão eletromagnético está conectado. ARM46 é 0.33 A.
- Tipo de Driver: Tipo de Entrada de Pulso
- Tensão de entrada de alimentação: 200-230 VAC de fase única
- Faixa de tensão admissível da entrada da fonte de alimentação: -15%~ +10%
- Frequência de entrada de alimentação: 50/60 Hz
- Corrente de entrada de alimentação: ARM46: 1.9 A, ARM66: 2.7 A, ARM69: 3.8 A, ARM98: 3.4 A, ARM911: 4.1 A
DGM85: 1.9 A, DGM130: 2.7 A, DGM200: 4.1 A - Fonte de alimentação de controle: 24 VDC ±5% 0.5 A (0.75 A) ※
- cinzento de Proteção para Circuito: IP20
- Massa do circuito: 0.75 kg
O valor entre parênteses ( ) é o valor quando o Motor com travão eletromagnético está conectado. ARM46 é 0.58 A.
Quando um Motor com travão eletromagnético é usado, não se esqueça de conectá-lo como fonte de alimentação para o freio eletromagnético.
- Tipo de Driver: Tipo de Controlador incorporado
- Tensão de entrada de alimentação: 200-240 VAC de fase única
- Faixa de tensão admissível da entrada da fonte de alimentação: -15%~ +6%
- Frequência de entrada de alimentação: 50/60 Hz
- Corrente de entrada de alimentação: ARM46: 1.5 A, ARM66: 2.3 A, ARM69: 3.0 A, ARM98: 2.9 A, ARM911: 3.7 A
DGM85: 1.5 A, DGM130: 2.3 A, DGM200: 3.7 A - Fonte de alimentação de controle: 24 VDC ±5% 0.25 A (0.5 A) ※
- cinzento de Proteção para Circuito: IP20
- Massa do circuito: 0.75 kg
O valor entre parênteses ( ) é o valor quando o Motor com travão eletromagnético está conectado. ARM46 é 0.33 A.
- Tipo de Driver: Tipo de Controlador incorporado
- Tensão de entrada de alimentação: 24 VDC/48 VDC
- Faixa de tensão admissível da entrada da fonte de alimentação: ±5%
- Corrente de entrada de alimentação: ARM14: 0.4 A, ARM15: 0.5 A, ARM24: 1.3 A, ARM26: 1.3 A
ARM46: 1.8 A, ARM66: 3.8 A, ARM69: 3.7 A, ARM98: 3.1
DGM60: 1.25 A - cinzento de Proteção para Circuito: IP10
- Massa do circuito: 0.17 kg
- Tipo de Driver: Tipo de Controlador incorporado
- Tensão de entrada de alimentação: 24 VDC/48 VDC
- Faixa de tensão admissível da entrada da fonte de alimentação: ±5%
- Corrente de entrada de alimentação: ARM14: 0.4 A, ARM15: 0.5 A, ARM24: 1.3 A, ARM26: 1.3 A
ARM46: 1.8 A, ARM66: 3.8 A, ARM69: 3.7 A, ARM98: 3.1
DGM60: 1.25 A - cinzento de Proteção para Circuito: IP20
- Massa do circuito: 0.15 kg
- Tipo de Driver: Tipo de Entrada de Pulso
- Tensão de entrada de alimentação: 200-230 VAC de três fases
- Faixa de tensão admissível da entrada da fonte de alimentação: -15%~ +10%
- Frequência de entrada de alimentação: 50/60 Hz
- Corrente de entrada de alimentação: ARM46: 1.0 A, ARM66: 1.4 A, ARM69: 2.0 A, ARM98: 1.8 A, ARM911: 2.2 A
DGM85: 1.0 A, DGM130: 1.4 A, DGM200: 2.2 A - Fonte de alimentação de controle: 24 VDC ±5% 0.5 A (0.75 A) ※
- cinzento de Proteção para Circuito: IP20
- Massa do circuito: 0.75 kg
O valor entre parênteses ( ) é o valor quando o Motor com travão eletromagnético está conectado. ARM46 é 0.58 A.
Quando um Motor com travão eletromagnético é usado, não se esqueça de conectá-lo como fonte de alimentação para o freio eletromagnético.
- Tamanho da Moldura: 20 mm
- Tipo: Padrão
- Tipo de Eixo: Eixo Único
- Trava electromagnética: Não Equipado
- Torque máximo de retenção: 0.017 N·m
- Rotor Inertia J: 2.1×10-7 kg·m2
- Relação de velocidades: -
- Resolução na configuração 1000P/R: 0.36°/pulse
- Segurando Torque no motor paralisado quando energizado: 0.009 N·m
- Classe térmica do motor: 130 (B)
- cinzento de protecção do motor: IP20
- Massa da secção do motor: 0.07 kg
- Tamanho da Moldura: 20 mm
- Tipo: Padrão
- Tipo de Eixo: Eixo Duplo
- Trava electromagnética: Não Equipado
- Torque máximo de retenção: 0.017 N·m
- Rotor Inertia J: 2.1×10-7 kg·m2
- Relação de velocidades: -
- Resolução na configuração 1000P/R: 0.36°/pulse
- Segurando Torque no motor paralisado quando energizado: 0.009 N·m
- Classe térmica do motor: 130 (B)
- cinzento de protecção do motor: IP20
- Massa da secção do motor: 0.07 kg
- Tamanho da Moldura: 20 mm
- Tipo: Padrão
- Tipo de Eixo: Eixo Único
- Trava electromagnética: Não Equipado
- Torque máximo de retenção: 0.032 N·m
- Rotor Inertia J: 3.4×10-7 kg·m2
- Relação de velocidades: -
- Resolução na configuração 1000P/R: 0.36°/pulse
- Segurando Torque no motor paralisado quando energizado: 0.016 N·m
- Classe térmica do motor: 130 (B)
- cinzento de protecção do motor: IP20
- Massa da secção do motor: 0.09 kg
- Tamanho da Moldura: 28 mm
- Tipo: Padrão
- Tipo de Eixo: Eixo Único
- Trava electromagnética: Não Equipado
- Torque máximo de retenção: 0.055 N·m
- Rotor Inertia J: 11×10-7 kg·m2
- Relação de velocidades: -
- Resolução na configuração 1000P/R: 0.36°/pulse
- Segurando Torque no motor paralisado quando energizado: 0.027 N·m
- Classe térmica do motor: 130 (B)
- cinzento de protecção do motor: IP20
- Massa da secção do motor: 0.15 kg
- Tamanho da Moldura: 30 mm
- Tipo: Condutor harmónico
- Tipo de Eixo: Eixo Único
- Trava electromagnética: Não Equipado
- Torque máximo de retenção: 2.7 N·m
- Rotor Inertia J: 14×10-7 kg·m2
- Relação de velocidades: 50
- Resolução na configuração 1000P/R: 0.0072°/pulse
- Torque permitido: 1.8 N·m
- Torque instantâneo máximo: Ver o diagrama das características
- Segurando Torque no motor paralisado quando energizado: 1.3 N·m
- Intervalo de velocidade: 0–70 r/min
- Movimento perdido (travão de carga): 1.5 arcmin max. (±0.09 N·m)
- Classe térmica do motor: 130 (B)
- cinzento de protecção do motor: IP20
- Massa da secção do motor: 0.24 kg
• A inércia do rotor representa uma soma da inércia da engrenagem harmônica convertida em valores de eixo do motor.
- Tamanho da Moldura: 28 mm
- Tipo: PN Engrenagem
- Tipo de Eixo: Eixo Único
- Trava electromagnética: Não Equipado
- Torque máximo de retenção: 0.5 N·m
- Rotor Inertia J: 11×10-7 kg·m2
- Relação de velocidades: 10
- Resolução na configuração 1000P/R: 0.036°/pulse
- Torque permitido: 0.5 N·m
- Torque instantâneo máximo: -
- Segurando Torque no motor paralisado quando energizado: 0.27 N·m
- Intervalo de velocidade: 0–300 r/min
- Retrocesso: 3 arcmin (0.05°)
- Classe térmica do motor: 130 (B)
- cinzento de protecção do motor: IP20
- Massa da secção do motor: 0.28 kg
- Tamanho da Moldura: 28 mm
- Tipo: PN Engrenagem
- Tipo de Eixo: Eixo Único
- Trava electromagnética: Não Equipado
- Torque máximo de retenção: 0.2 N·m
- Rotor Inertia J: 11×10-7 kg·m2
- Relação de velocidades: 5
- Resolução na configuração 1000P/R: 0.072°/Pulse
- Torque permitido: 0.2 N·m
- Torque instantâneo máximo: Ver o diagrama das características
- Segurando Torque no motor paralisado quando energizado: 0.13 N·m
- Intervalo de velocidade: 0–600 r/min
- Retrocesso: 3 arcmin (0.05°)
- Classe térmica do motor: 130 (B)
- cinzento de protecção do motor: IP20
- Massa da secção do motor: 0.28 kg
- Tamanho da Moldura: 28 mm
- Tipo: PN Engrenagem
- Tipo de Eixo: Eixo Único
- Trava electromagnética: Não Equipado
- Torque máximo de retenção: 0.3 N·m
- Rotor Inertia J: 11×10-7 kg·m2
- Relação de velocidades: 7.2
- Resolução na configuração 1000P/R: 0.05°/pulse
- Torque permitido: 0.3 N·m
- Torque instantâneo máximo: Ver o diagrama das características
- Segurando Torque no motor paralisado quando energizado: 0.19 N·m
- Intervalo de velocidade: 0–416 r/min
- Retrocesso: 3 arcmin (0.05°)
- Classe térmica do motor: 130 (B)
- cinzento de protecção do motor: IP20
- Massa da secção do motor: 0.28 kg
- Tamanho da Moldura: 28 mm
- Tipo: PS Engrenagem
- Tipo de Eixo: Eixo Único
- Trava electromagnética: Não Equipado
- Torque máximo de retenção: 0.5 N·m
- Rotor Inertia J: 11×10-7 kg·m2
- Relação de velocidades: 10
- Resolução na configuração 1000P/R: 0.036°/pulse
- Torque permitido: 0.5 N·m
- Torque instantâneo máximo: -
- Segurando Torque no motor paralisado quando energizado: 0.27 N·m
- Intervalo de velocidade: 0–300 r/min
- Retrocesso: 35 arcmin (0.59°)
- Classe térmica do motor: 130 (B)
- cinzento de protecção do motor: IP20
- Massa da secção do motor: 0.25 kg
- Tamanho da Moldura: 28 mm
- Tipo: TH Engrenagem
- Tipo de Eixo: Eixo Único
- Trava electromagnética: Não Equipado
- Direção de Saída de Cabo: Lado Baixo
- Torque máximo de retenção: 0.2 N·m
- Rotor Inertia J: 11×10-7 kg·m2
- Relação de velocidades: 7.2
- Resolução na configuração 1000P/R: 0.05°/pulse
- Torque permitido: 0.2 N·m
- Segurando Torque no motor paralisado quando energizado: 0.13 N·m
- Intervalo de velocidade: 0–416 r/min
- Retrocesso: 60 arcmin (1°)
- Classe térmica do motor: 130 (B)
- cinzento de protecção do motor: IP20
- Massa da secção do motor: 0.21 kg
- Tamanho da Moldura: 28 mm
- Tipo: Padrão
- Tipo de Eixo: Eixo Único
- Trava electromagnética: Equipado
- Torque máximo de retenção: 0.055 N·m
- Rotor Inertia J: 16×10-7 kg·m2
- Relação de velocidades: -
- Resolução na configuração 1000P/R: 0.36°/pulse
- Segurando Torque no motor paralisado quando energizado: 0.027 N·m
- Torque de manutenção no freio eletromagnético parada do motor: 0.027 N·m
- Entrada de alimentação do freio eletromagnético: 24 VDC±5% 0.05 A ※1
- Classe térmica do motor: 130 (B)
- cinzento de protecção do motor: IP20
- Massa da secção do motor: 0.21 kg
- Tamanho da Moldura: 30 mm
- Tipo: Condutor harmónico
- Tipo de Eixo: Eixo Único
- Trava electromagnética: Equipado
- Torque máximo de retenção: 4.8 N·m
- Rotor Inertia J: 19×10-7 kg·m2
- Relação de velocidades: 100
- Resolução na configuração 1000P/R: 0.0036°/pulse
- Torque permitido: 2.4 N·m
- Torque instantâneo máximo: Ver o diagrama das características
- Segurando Torque no motor paralisado quando energizado: 2.7 N·m
- Torque de manutenção no freio eletromagnético parada do motor: 2.7 N·m
- Intervalo de velocidade: 0–35 r/min
- Movimento perdido (travão de carga): 1.5 arcmin max. (±0.12 N·m)
- Entrada de alimentação do freio eletromagnético: 24 VDC±5% 0.05 A ※1
- Classe térmica do motor: 130 (B)
- cinzento de protecção do motor: IP20
- Massa da secção do motor: 0.3 kg
[Nota]
• A inércia do rotor representa uma soma da inércia da engrenagem harmônica convertida em valores de eixo do motor.
- Tamanho da Moldura: 30 mm
- Tipo: Condutor harmónico
- Tipo de Eixo: Eixo Único
- Trava electromagnética: Equipado
- Torque máximo de retenção: 2.7 N·m
- Rotor Inertia J: 19×10-7 kg·m2
- Relação de velocidades: 50
- Resolução na configuração 1000P/R: 0.0072°/pulse
- Torque permitido: 1.8 N·m
- Torque instantâneo máximo: Ver o diagrama das características
- Segurando Torque no motor paralisado quando energizado: 1.3 N·m
- Torque de manutenção no freio eletromagnético parada do motor: 1.3 N·m
- Intervalo de velocidade: 0–70 r/min
- Movimento perdido (travão de carga): 1.5 arcmin max. (±0.09 N·m)
- Entrada de alimentação do freio eletromagnético: 24 VDC±5% 0.05 A ※1
- Classe térmica do motor: 130 (B)
- cinzento de protecção do motor: IP20
- Massa da secção do motor: 0.3 kg
[Nota]
• A inércia do rotor representa uma soma da inércia da engrenagem harmônica convertida em valores de eixo do motor.
- Tamanho da Moldura: 28 mm
- Tipo: TH Engrenagem
- Tipo de Eixo: Eixo Único
- Trava electromagnética: Equipado
- Direção de Saída de Cabo: Lado Baixo
- Torque máximo de retenção: 0.3 N·m
- Rotor Inertia J: 16×10-7 kg·m2
- Relação de velocidades: 10
- Resolução na configuração 1000P/R: 0.036°/pulse
- Torque permitido: 0.3 N·m
- Segurando Torque no motor paralisado quando energizado: 0.19 N·m
- Torque de manutenção no freio eletromagnético parada do motor: 0.19 N·m
- Intervalo de velocidade: 0–300 r/min
- Retrocesso: 60 arcmin (1°)
- Entrada de alimentação do freio eletromagnético: 24 VDC±5% 0.05 A ※1
- Classe térmica do motor: 130 (B)
- cinzento de protecção do motor: IP20
- Massa da secção do motor: 0.27 kg
- Tamanho da Moldura: 28 mm
- Tipo: TH Engrenagem
- Tipo de Eixo: Eixo Único
- Trava electromagnética: Equipado
- Direção de Saída de Cabo: Lado Baixo
- Torque máximo de retenção: 0.4 N·m
- Rotor Inertia J: 16×10-7 kg·m2
- Relação de velocidades: 20
- Resolução na configuração 1000P/R: 0.018°/pulse
- Torque permitido: 0.4 N·m
- Segurando Torque no motor paralisado quando energizado: 0.38 N·m
- Torque de manutenção no freio eletromagnético parada do motor: 0.38 N·m
- Intervalo de velocidade: 0–150 r/min
- Retrocesso: 60 arcmin (1°)
- Entrada de alimentação do freio eletromagnético: 24 VDC±5% 0.05 A ※1
- Classe térmica do motor: 130 (B)
- cinzento de protecção do motor: IP20
- Massa da secção do motor: 0.27 kg
- Tamanho da Moldura: 28 mm
- Tipo: TH Engrenagem
- Tipo de Eixo: Eixo Único
- Trava electromagnética: Equipado
- Direção de Saída de Cabo: Lado Baixo
- Torque máximo de retenção: 0.5 N·m
- Rotor Inertia J: 16×10-7 kg·m2
- Relação de velocidades: 30
- Resolução na configuração 1000P/R: 0.012°/pulse
- Torque permitido: 0.5 N·m
- Segurando Torque no motor paralisado quando energizado: 0.5 N·m
- Torque de manutenção no freio eletromagnético parada do motor: 0.5 N·m
- Intervalo de velocidade: 0–100 r/min
- Retrocesso: 60 arcmin (1°)
- Entrada de alimentação do freio eletromagnético: 24 VDC±5% 0.05 A ※1
- Classe térmica do motor: 130 (B)
- cinzento de protecção do motor: IP20
- Massa da secção do motor: 0.27 kg