Série αSTEP AR
- Taille de la structure: 28 mm
- Type: TH Rapporté
- Type d'arbre: Arbre unique
- Frein électromagnétique: Équipé
- Direction de sortie du câble: Côté inférieur
- Torque maximale d'exploitation: 0.5 N·m
- Inertie du rotor J: 16×10-7 kg·m2
- Rapport de vitesse: 30
- Résolution au réglage de 1000P/R: 0.012°/pulse
- Torque admissible: 0.5 N·m
- Toque de retenue au point mort lorsque l'énergie est utilisée: 0.5 N·m
- Toque de retenue au frein électromagnétique de maintien de la marche: 0.5 N·m
- Plage de vitesse & #160;: 0–100 r/min
- Dosslash & #160;: 60 arcmin (1°)
- Entrée d'alimentation en frein électromagnétique: 24 VDC±5% 0.05 A ※1
- Classe thermique du moteur: 130 (B)
- Degré de protection pour le moteur: IP20
- Masse de la section moteur: 0.27 kg
- Taille de la structure: 28 mm
- Type: TH Rapporté
- Type d'arbre: Arbre unique
- Frein électromagnétique: Équipé
- Direction de sortie du câble: Côté inférieur
- Torque maximale d'exploitation: 0.4 N·m
- Inertie du rotor J: 16×10-7 kg·m2
- Rapport de vitesse: 20
- Résolution au réglage de 1000P/R: 0.018°/pulse
- Torque admissible: 0.4 N·m
- Toque de retenue au point mort lorsque l'énergie est utilisée: 0.38 N·m
- Toque de retenue au frein électromagnétique de maintien de la marche: 0.38 N·m
- Plage de vitesse & #160;: 0–150 r/min
- Dosslash & #160;: 60 arcmin (1°)
- Entrée d'alimentation en frein électromagnétique: 24 VDC±5% 0.05 A ※1
- Classe thermique du moteur: 130 (B)
- Degré de protection pour le moteur: IP20
- Masse de la section moteur: 0.27 kg
- Taille de la structure: 28 mm
- Type: TH Rapporté
- Type d'arbre: Arbre unique
- Frein électromagnétique: Équipé
- Direction de sortie du câble: Côté inférieur
- Torque maximale d'exploitation: 0.3 N·m
- Inertie du rotor J: 16×10-7 kg·m2
- Rapport de vitesse: 10
- Résolution au réglage de 1000P/R: 0.036°/pulse
- Torque admissible: 0.3 N·m
- Toque de retenue au point mort lorsque l'énergie est utilisée: 0.19 N·m
- Toque de retenue au frein électromagnétique de maintien de la marche: 0.19 N·m
- Plage de vitesse & #160;: 0–300 r/min
- Dosslash & #160;: 60 arcmin (1°)
- Entrée d'alimentation en frein électromagnétique: 24 VDC±5% 0.05 A ※1
- Classe thermique du moteur: 130 (B)
- Degré de protection pour le moteur: IP20
- Masse de la section moteur: 0.27 kg
- Taille de la structure: 30 mm
- Type: harmonique
- Type d'arbre: Arbre unique
- Frein électromagnétique: Équipé
- Torque maximale d'exploitation: 2.7 N·m
- Inertie du rotor J: 19×10-7 kg·m2
- Rapport de vitesse: 50
- Résolution au réglage de 1000P/R: 0.0072°/pulse
- Torque admissible: 1.8 N·m
- Torque instantanée maximale: Voir le diagramme des caractéristiques
- Toque de retenue au point mort lorsque l'énergie est utilisée: 1.3 N·m
- Toque de retenue au frein électromagnétique de maintien de la marche: 1.3 N·m
- Plage de vitesse & #160;: 0–70 r/min
- Motion perdue (coupure de la charge): 1.5 arcmin max. (±0.09 N·m)
- Entrée d'alimentation en frein électromagnétique: 24 VDC±5% 0.05 A ※1
- Classe thermique du moteur: 130 (B)
- Degré de protection pour le moteur: IP20
- Masse de la section moteur: 0.3 kg
[Note]
• L'inertie du rotor représente une somme de l'inertie de l'engrenage harmonique converti en valeurs de l'arbre moteur.
- Taille de la structure: 30 mm
- Type: harmonique
- Type d'arbre: Arbre unique
- Frein électromagnétique: Équipé
- Torque maximale d'exploitation: 4.8 N·m
- Inertie du rotor J: 19×10-7 kg·m2
- Rapport de vitesse: 100
- Résolution au réglage de 1000P/R: 0.0036°/pulse
- Torque admissible: 2.4 N·m
- Torque instantanée maximale: Voir le diagramme des caractéristiques
- Toque de retenue au point mort lorsque l'énergie est utilisée: 2.7 N·m
- Toque de retenue au frein électromagnétique de maintien de la marche: 2.7 N·m
- Plage de vitesse & #160;: 0–35 r/min
- Motion perdue (coupure de la charge): 1.5 arcmin max. (±0.12 N·m)
- Entrée d'alimentation en frein électromagnétique: 24 VDC±5% 0.05 A ※1
- Classe thermique du moteur: 130 (B)
- Degré de protection pour le moteur: IP20
- Masse de la section moteur: 0.3 kg
[Note]
• L'inertie du rotor représente une somme de l'inertie de l'engrenage harmonique converti en valeurs de l'arbre moteur.
- Taille de la structure: 28 mm
- Type: Norme
- Type d'arbre: Arbre unique
- Frein électromagnétique: Équipé
- Torque maximale d'exploitation: 0.055 N·m
- Inertie du rotor J: 16×10-7 kg·m2
- Rapport de vitesse: -
- Résolution au réglage de 1000P/R: 0.36°/pulse
- Toque de retenue au point mort lorsque l'énergie est utilisée: 0.027 N·m
- Toque de retenue au frein électromagnétique de maintien de la marche: 0.027 N·m
- Entrée d'alimentation en frein électromagnétique: 24 VDC±5% 0.05 A ※1
- Classe thermique du moteur: 130 (B)
- Degré de protection pour le moteur: IP20
- Masse de la section moteur: 0.21 kg
- Taille de la structure: 28 mm
- Type: TH Rapporté
- Type d'arbre: Arbre unique
- Frein électromagnétique: Non équipée
- Direction de sortie du câble: Côté inférieur
- Torque maximale d'exploitation: 0.2 N·m
- Inertie du rotor J: 11×10-7 kg·m2
- Rapport de vitesse: 7.2
- Résolution au réglage de 1000P/R: 0.05°/pulse
- Torque admissible: 0.2 N·m
- Toque de retenue au point mort lorsque l'énergie est utilisée: 0.13 N·m
- Plage de vitesse & #160;: 0–416 r/min
- Dosslash & #160;: 60 arcmin (1°)
- Classe thermique du moteur: 130 (B)
- Degré de protection pour le moteur: IP20
- Masse de la section moteur: 0.21 kg
- Taille de la structure: 28 mm
- Type: PS Rapporté
- Type d'arbre: Arbre unique
- Frein électromagnétique: Non équipée
- Torque maximale d'exploitation: 0.5 N·m
- Inertie du rotor J: 11×10-7 kg·m2
- Rapport de vitesse: 10
- Résolution au réglage de 1000P/R: 0.036°/pulse
- Torque admissible: 0.5 N·m
- Torque instantanée maximale: -
- Toque de retenue au point mort lorsque l'énergie est utilisée: 0.27 N·m
- Plage de vitesse & #160;: 0–300 r/min
- Dosslash & #160;: 35 arcmin (0.59°)
- Classe thermique du moteur: 130 (B)
- Degré de protection pour le moteur: IP20
- Masse de la section moteur: 0.25 kg
- Taille de la structure: 28 mm
- Type: PN Rapporté
- Type d'arbre: Arbre unique
- Frein électromagnétique: Non équipée
- Torque maximale d'exploitation: 0.3 N·m
- Inertie du rotor J: 11×10-7 kg·m2
- Rapport de vitesse: 7.2
- Résolution au réglage de 1000P/R: 0.05°/pulse
- Torque admissible: 0.3 N·m
- Torque instantanée maximale: Voir le diagramme des caractéristiques
- Toque de retenue au point mort lorsque l'énergie est utilisée: 0.19 N·m
- Plage de vitesse & #160;: 0–416 r/min
- Dosslash & #160;: 3 arcmin (0.05°)
- Classe thermique du moteur: 130 (B)
- Degré de protection pour le moteur: IP20
- Masse de la section moteur: 0.28 kg
- Taille de la structure: 28 mm
- Type: PN Rapporté
- Type d'arbre: Arbre unique
- Frein électromagnétique: Non équipée
- Torque maximale d'exploitation: 0.2 N·m
- Inertie du rotor J: 11×10-7 kg·m2
- Rapport de vitesse: 5
- Résolution au réglage de 1000P/R: 0.072°/Pulse
- Torque admissible: 0.2 N·m
- Torque instantanée maximale: Voir le diagramme des caractéristiques
- Toque de retenue au point mort lorsque l'énergie est utilisée: 0.13 N·m
- Plage de vitesse & #160;: 0–600 r/min
- Dosslash & #160;: 3 arcmin (0.05°)
- Classe thermique du moteur: 130 (B)
- Degré de protection pour le moteur: IP20
- Masse de la section moteur: 0.28 kg
- Taille de la structure: 28 mm
- Type: PN Rapporté
- Type d'arbre: Arbre unique
- Frein électromagnétique: Non équipée
- Torque maximale d'exploitation: 0.5 N·m
- Inertie du rotor J: 11×10-7 kg·m2
- Rapport de vitesse: 10
- Résolution au réglage de 1000P/R: 0.036°/pulse
- Torque admissible: 0.5 N·m
- Torque instantanée maximale: -
- Toque de retenue au point mort lorsque l'énergie est utilisée: 0.27 N·m
- Plage de vitesse & #160;: 0–300 r/min
- Dosslash & #160;: 3 arcmin (0.05°)
- Classe thermique du moteur: 130 (B)
- Degré de protection pour le moteur: IP20
- Masse de la section moteur: 0.28 kg
- Taille de la structure: 30 mm
- Type: harmonique
- Type d'arbre: Arbre unique
- Frein électromagnétique: Non équipée
- Torque maximale d'exploitation: 2.7 N·m
- Inertie du rotor J: 14×10-7 kg·m2
- Rapport de vitesse: 50
- Résolution au réglage de 1000P/R: 0.0072°/pulse
- Torque admissible: 1.8 N·m
- Torque instantanée maximale: Voir le diagramme des caractéristiques
- Toque de retenue au point mort lorsque l'énergie est utilisée: 1.3 N·m
- Plage de vitesse & #160;: 0–70 r/min
- Motion perdue (coupure de la charge): 1.5 arcmin max. (±0.09 N·m)
- Classe thermique du moteur: 130 (B)
- Degré de protection pour le moteur: IP20
- Masse de la section moteur: 0.24 kg
• L'inertie du rotor représente une somme de l'inertie de l'engrenage harmonique converti en valeurs de l'arbre moteur.
- Taille de la structure: 28 mm
- Type: Norme
- Type d'arbre: Arbre unique
- Frein électromagnétique: Non équipée
- Torque maximale d'exploitation: 0.055 N·m
- Inertie du rotor J: 11×10-7 kg·m2
- Rapport de vitesse: -
- Résolution au réglage de 1000P/R: 0.36°/pulse
- Toque de retenue au point mort lorsque l'énergie est utilisée: 0.027 N·m
- Classe thermique du moteur: 130 (B)
- Degré de protection pour le moteur: IP20
- Masse de la section moteur: 0.15 kg
- Taille de la structure: 20 mm
- Type: Norme
- Type d'arbre: Arbre unique
- Frein électromagnétique: Non équipée
- Torque maximale d'exploitation: 0.032 N·m
- Inertie du rotor J: 3.4×10-7 kg·m2
- Rapport de vitesse: -
- Résolution au réglage de 1000P/R: 0.36°/pulse
- Toque de retenue au point mort lorsque l'énergie est utilisée: 0.016 N·m
- Classe thermique du moteur: 130 (B)
- Degré de protection pour le moteur: IP20
- Masse de la section moteur: 0.09 kg
- Taille de la structure: 20 mm
- Type: Norme
- Type d'arbre: double arbre
- Frein électromagnétique: Non équipée
- Torque maximale d'exploitation: 0.017 N·m
- Inertie du rotor J: 2.1×10-7 kg·m2
- Rapport de vitesse: -
- Résolution au réglage de 1000P/R: 0.36°/pulse
- Toque de retenue au point mort lorsque l'énergie est utilisée: 0.009 N·m
- Classe thermique du moteur: 130 (B)
- Degré de protection pour le moteur: IP20
- Masse de la section moteur: 0.07 kg
- Taille de la structure: 20 mm
- Type: Norme
- Type d'arbre: Arbre unique
- Frein électromagnétique: Non équipée
- Torque maximale d'exploitation: 0.017 N·m
- Inertie du rotor J: 2.1×10-7 kg·m2
- Rapport de vitesse: -
- Résolution au réglage de 1000P/R: 0.36°/pulse
- Toque de retenue au point mort lorsque l'énergie est utilisée: 0.009 N·m
- Classe thermique du moteur: 130 (B)
- Degré de protection pour le moteur: IP20
- Masse de la section moteur: 0.07 kg
- Type de conducteur: Type d'entrée d'impulsion
- Puissance d'entrée de l'alimentation: Trois phases 200–230 VAC
- Fourchette de tension admissible d'entrée d'alimentation électrique: -15%~ +10%
- Fréquence d'entrée de l'alimentation électrique: 50/60 Hz
- Puissance d'entrée Courant: ARM46: 1.0 A, ARM66: 1.4 A, ARM69: 2.0 A, ARM98: 1.8 A, ARM911: 2.2 A
DGM85: 1.0 A, DGM130: 1.4 A, DGM200: 2.2 A - Alimentation de commande: 24 VDC ±5% 0.5 A (0.75 A) ※
- Degré de protection pour les circuits: IP20
- Masse du circuit: 0.75 kg
La valeur entre parenthèses ( ) est la valeur lorsque le Moteur-frein électromagnétique est connecté. ARM46 est 0.58 A.
Lorsqu'un Moteur-frein électromagnétique est utilisé, assurez-vous de le connecter comme source d'alimentation pour le frein électromagnétique.
- Type de conducteur: Type de contrôleur intégré
- Puissance d'entrée de l'alimentation: 24 VDC/48 VDC
- Fourchette de tension admissible d'entrée d'alimentation électrique: ±5%
- Puissance d'entrée Courant: ARM14: 0.4 A, ARM15: 0.5 A, ARM24: 1.3 A, ARM26: 1.3 A
ARM46: 1.8 A, ARM66: 3.8 A, ARM69: 3.7 A, ARM98: 3.1
DGM60: 1.25 A - Degré de protection pour les circuits: IP20
- Masse du circuit: 0.15 kg
- Type de conducteur: Type de contrôleur intégré
- Puissance d'entrée de l'alimentation: 24 VDC/48 VDC
- Fourchette de tension admissible d'entrée d'alimentation électrique: ±5%
- Puissance d'entrée Courant: ARM14: 0.4 A, ARM15: 0.5 A, ARM24: 1.3 A, ARM26: 1.3 A
ARM46: 1.8 A, ARM66: 3.8 A, ARM69: 3.7 A, ARM98: 3.1
DGM60: 1.25 A - Degré de protection pour les circuits: IP10
- Masse du circuit: 0.17 kg
- Type de conducteur: Type de contrôleur intégré
- Puissance d'entrée de l'alimentation: 200–240 VAC monophasé
- Fourchette de tension admissible d'entrée d'alimentation électrique: -15%~ +6%
- Fréquence d'entrée de l'alimentation électrique: 50/60 Hz
- Puissance d'entrée Courant: ARM46: 1.5 A, ARM66: 2.3 A, ARM69: 3.0 A, ARM98: 2.9 A, ARM911: 3.7 A
DGM85: 1.5 A, DGM130: 2.3 A, DGM200: 3.7 A - Alimentation de commande: 24 VDC ±5% 0.25 A (0.5 A) ※
- Degré de protection pour les circuits: IP20
- Masse du circuit: 0.75 kg
La valeur entre parenthèses ( ) est la valeur lorsque le Moteur-frein électromagnétique est connecté. ARM46 est 0.33 A.
- Type de conducteur: Type d'entrée d'impulsion
- Puissance d'entrée de l'alimentation: 200–230 VAC monophasé
- Fourchette de tension admissible d'entrée d'alimentation électrique: -15%~ +10%
- Fréquence d'entrée de l'alimentation électrique: 50/60 Hz
- Puissance d'entrée Courant: ARM46: 1.9 A, ARM66: 2.7 A, ARM69: 3.8 A, ARM98: 3.4 A, ARM911: 4.1 A
DGM85: 1.9 A, DGM130: 2.7 A, DGM200: 4.1 A - Alimentation de commande: 24 VDC ±5% 0.5 A (0.75 A) ※
- Degré de protection pour les circuits: IP20
- Masse du circuit: 0.75 kg
La valeur entre parenthèses ( ) est la valeur lorsque le Moteur-frein électromagnétique est connecté. ARM46 est 0.58 A.
Lorsqu'un Moteur-frein électromagnétique est utilisé, assurez-vous de le connecter comme source d'alimentation pour le frein électromagnétique.
- Type de conducteur: Type de contrôleur intégré
- Puissance d'entrée de l'alimentation: 100–120 VAC monophasé
- Fourchette de tension admissible d'entrée d'alimentation électrique: -15%~ +6%
- Fréquence d'entrée de l'alimentation électrique: 50/60 Hz
- Puissance d'entrée Courant: ARM46: 2.4 A, ARM66: 3.6 A, ARM69: 4.9 A, ARM98: 4.6 A, ARM911: 5.9 A
DGM85: 2.4 A, DGM130: 3.6 A, DGM200: 5.9 A - Alimentation de commande: 24 VDC ±5% 0.25 A (0.5 A) ※
- Degré de protection pour les circuits: IP20
- Masse du circuit: 0.75 kg
La valeur entre parenthèses ( ) est la valeur lorsque le Moteur-frein électromagnétique est connecté. ARM46 est 0.33 A.
- Type de conducteur: Type d'entrée d'impulsion
- Puissance d'entrée de l'alimentation: 100–115 VAC monophasé
- Fourchette de tension admissible d'entrée d'alimentation électrique: -15%~ +10%
- Fréquence d'entrée de l'alimentation électrique: 50/60 Hz
- Puissance d'entrée Courant: ARM46: 2.9 A, ARM66: 4.4 A, ARM69: 6.1 A, ARM98: 5.5 A, ARM911: 6.5 A
DGM85: 2.9 A, DGM130: 4.4 A, DGM200: 6.5 A - Alimentation de commande: 24 VDC ±5% 0.5 A (0.75 A) ※
- Degré de protection pour les circuits: IP20
- Masse du circuit: 0.75 kg
La valeur entre parenthèses ( ) est la valeur lorsque le Moteur-frein électromagnétique est connecté. ARM46 est 0.58 A.
Lorsqu'un Moteur-frein électromagnétique est utilisé, assurez-vous de le connecter comme source d'alimentation pour le frein électromagnétique.