Robots SCARA 3 axes

• Axe: 3-Axis
• Tension d'entrée: 24 VDC
• Longueur du bras: Bras 1st: 230 mm
  Bras 2nd: 180 mm
• Masse transportable: Évalué: 1 kg
  Maximum: 3 kg
• Gamme mobile: Axe 1st: ±170 deg *1
  Axe 2nd: ±140 deg *1
• Régime maximal: Axe 1st: 300 deg/s
  Axe 2nd: 300 deg/s
  Axe 3rd: 720 deg/s
  Composition (TCP): 1000 mm/s *2
• Précision de positionnement répétitive: ±0.03 mm *3
• Inertie admissible: Axe 3rd: 0.026 kg·m²
• Masse corporelle: 7.6 kg
• Type d'installation: Montage de cadre/montage de cadre

*1 C'est la plage de fonctionnement de la posture d'origine de l'installation où la broche de positionnement est insérée dans le trou d'origine de la broche.
*2 C'est la vitesse maximale à la masse transportable nominale. Il est 250 mm/s à la charge utile maximale.
*3 Cette méthode est basée sur les spécifications de chaque axe.
• Capacité d'alimentation recommandée: 24 VDC, 170 W

• Axe: 3-Axis
• Tension d'entrée: 24 VDC
• Longueur du bras: Bras 1st: 230 mm
  Bras 2nd: 230 mm
• Masse transportable: Évalué: 3 kg
  Maximum: 10 kg
• Gamme mobile: Axe 1st: ±360 deg *1
  Axe 2nd: ±170 deg *1
• Régime maximal: Axe 1st: 300 deg/s
  Axe 2nd: 300 deg/s
  Axe 3rd: 1200 deg/s
  Composition (TCP): 1000 mm/s *2
• Précision de positionnement répétitive: ±0.05 mm *3
• Inertie admissible: Axe 3rd: 0.026 kg·m²
• Masse corporelle: 8.3 kg
• Type d'installation: Montage de cadre/montage de cadre

*1 C'est la plage de fonctionnement de la posture d'origine de l'installation où la broche de positionnement est insérée dans le trou d'origine de la broche.
*2 C'est la vitesse maximale à la masse transportable nominale. Il est 250 mm/s à la charge utile maximale.
*3 Cette méthode est basée sur les spécifications de chaque axe.
• Capacité d'alimentation recommandée: 24 VDC, 170 W

• Axe: 3-Axis
• Tension d'entrée: 24 VDC
• Longueur du bras: Bras 1st: 350 mm
  Bras 2nd: 350 mm
• Masse transportable: Évalué: 1 kg
  Maximum: 3 kg
• Gamme mobile: Axe 1st: ±360 deg *1
  Axe 2nd: ±170 deg *1
• Régime maximal: Axe 1st: 300 deg/s
  Axe 2nd: 300 deg/s
  Axe 3rd: 1200 deg/s
  Composition (TCP): 1000 mm/s *2
• Précision de positionnement répétitive: ±0.08 mm *3
• Inertie admissible: Axe 3rd: 0.026 kg·m²
• Masse corporelle: 8.9 kg
• Type d'installation: Montage de cadre/montage de cadre

*1 C'est la plage de fonctionnement de la posture d'origine de l'installation où la broche de positionnement est insérée dans le trou d'origine de la broche.
*2 C'est la vitesse maximale à la masse transportable nominale. Il est 250 mm/s à la charge utile maximale.
*3 Cette méthode est basée sur les spécifications de chaque axe.
• Capacité d'alimentation recommandée: 24 VDC, 170 W