Servo Motor AZX Series

Geeignet für hochpräzise Positionierung mit hoher Geschwindigkeit über große Distanzen. Ermöglicht Positioniervorgänge mit hervorragender Beschleunigung und Zuverlässigkeit. Servomotoren sind auf reaktionsschnelle, hochpräzise Positionierung spezialisiert. Als Motor, der den Drehwinkel und die Geschwindigkeit genau steuern kann, kann er für eine Vielzahl von Geräten verwendet werden.

Geschlossener Regelkreis, bei dem der Motorbetrieb dem Befehl folgt

• Batterieloser Absolut-Encoder mit zuverlässiger Positionsspeicherung ohne Referenzfahrt
• Wartungsfrei durch Wegfall von Batterien und externer Sensorik
• Hohe Dynamik durch starke Drehmomente und schnelle Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge
• Hohe Drehzahlen für kurze Taktzeiten und lange Verfahrwege
• Präzise Positionierung über großen Drehwinkelbereich
• Stabile Regelung auch unter variablen Lastbedingungen
• Kompatibilität zu gängigen Feldbus-Systemen (z. B. Industrie-Ethernet)
• Treiber mit umfangreichen Schutz-, Diagnose- und Monitoringfunktionen
• Vereinfachte Verdrahtung und reduzierte Inbetriebnahmezeiten
• Flexible Bauformen, optionale Getriebe und elektromagnetische Bremsen
• Geringerer Platzbedarf durch kompakte Motor-/Treiberkombination
• Hohe Betriebssicherheit und robuste Auslegung für industrielle Umgebungen
• Effiziente Integration in Anlagen dank kompatibler Bedien- und Parametrierphilosophie zur AZ-Serie
• Kostenvorteile über Lebensdauer durch minimierten Wartungsaufwand

Ein Rotationsdetektor (Encoder) ist auf dem Motor montiert und meldet die Rotationsposition/Drehzahl der Motorwelle an den Treiber zurück. Der Treiber berechnet den Fehler zwischen dem Impulssignal oder der Analogspannung (Positions-/Drehzahlsollwert) vom Regler und dem Rückmeldesignal (aktuelle Position/Drehzahl) und steuert die Motordrehung so, dass der Fehler 0 wird. Der geschlossene Regelkreis wird mit einem Treiber, einem Motor und einem Encoder realisiert, so dass der Motor hochgenaue Positioniervorgänge durchführen kann.

•     Ein END-Signal meldet den Abschluss des Positioniervorgangs.
•     Bei Anomalien, wie z. B. einer Überlastung, kann ein Alarm ausgegeben werden, so dass Anomalien der Ausrüstung mitgeteilt werden können.

Regelung

• Positionierung:
  Das Impulssignal wird von der Steuerung eingegeben. Die Drehgeschwindigkeit und die Halteposition werden dann entsprechend der Anzahl der Impulse gesteuert.
• Drehzahlregelung:
  Die analoge Spannung wird zur Steuerung der Drehgeschwindigkeit eingegeben.
• Drehmomentsteuerung:
  Die analoge Spannung wird zur Steuerung des Drehmoments eingegeben.

Vom niedrigen bis zum hohen Drehzahlbereich wird ein flaches, stabiles Drehmoment erzeugt, so dass die Positionierung bei langen Hüben beschleunigt werden kann.
Der Maschinenzyklus wird bei Prüfgeräten verbessert, indem nach dem langsamen Transport der Last bei niedriger Geschwindigkeit schnell mit hoher Geschwindigkeit zurückgefahren wird. Der Servomotor hat Beschränkungen hinsichtlich des zulässigen Trägheitsmoments, aber mit dem Getriebe lässt sich die antreibbare Last deutlich erhöhen.

Motors, drivers, and cables must be ordered individually.