αSTEP AR-serie
- Type stuurprogramma: Pulse-invoertype
- Stroomtoevoerspanning: enkel-Phase 100–115 VAC
- Stroomtoevoer Invoer Toelaatbare spanningsafstand: -15%~ +10%
- Stroomtoevoerfrequentie: 50/60 Hz
- Stroomtoevoerstroom: ARM46: 2.9 A, ARM66: 4.4 A, ARM69: 6.1 A, ARM98: 5.5 A, ARM911: 6.5 A
DGM85: 2.9 A, DGM130: 4.4 A, DGM200: 6.5 A - Controle voeding: 24 VDC ±5% 0.5 A (0.75 A) ※
- Beschermingsgraad voor circuit: IP20
- Massa van de circuits: 0.75 kg
De waarde tussen haakjes () is de waarde wanneer de elektromagnetische remmotor is aangesloten. ARM46 is 0.58 A.
Wanneer een elektromagnetische remmotor wordt gebruikt, moet u deze als voeding voor de elektromagnetische rem aansluiten.
- Type stuurprogramma: Ingebouwd controllertype
- Stroomtoevoerspanning: enkel-Phase 100–120 VAC
- Stroomtoevoer Invoer Toelaatbare spanningsafstand: -15%~ +6%
- Stroomtoevoerfrequentie: 50/60 Hz
- Stroomtoevoerstroom: ARM46: 2.4 A, ARM66: 3.6 A, ARM69: 4.9 A, ARM98: 4.6 A, ARM911: 5.9 A
DGM85: 2.4 A, DGM130: 3.6 A, DGM200: 5.9 A - Controle voeding: 24 VDC ±5% 0.25 A (0.5 A) ※
- Beschermingsgraad voor circuit: IP20
- Massa van de circuits: 0.75 kg
De waarde tussen haakjes () is de waarde wanneer de elektromagnetische remmotor is aangesloten. ARM46 is 0.33 A.
- Type stuurprogramma: Pulse-invoertype
- Stroomtoevoerspanning: enkel-Phase 200–230 VAC
- Stroomtoevoer Invoer Toelaatbare spanningsafstand: -15%~ +10%
- Stroomtoevoerfrequentie: 50/60 Hz
- Stroomtoevoerstroom: ARM46: 1.9 A, ARM66: 2.7 A, ARM69: 3.8 A, ARM98: 3.4 A, ARM911: 4.1 A
DGM85: 1.9 A, DGM130: 2.7 A, DGM200: 4.1 A - Controle voeding: 24 VDC ±5% 0.5 A (0.75 A) ※
- Beschermingsgraad voor circuit: IP20
- Massa van de circuits: 0.75 kg
De waarde tussen haakjes () is de waarde wanneer de elektromagnetische remmotor is aangesloten. ARM46 is 0.58 A.
Wanneer een elektromagnetische remmotor wordt gebruikt, moet u deze als voeding voor de elektromagnetische rem aansluiten.
- Type stuurprogramma: Ingebouwd controllertype
- Stroomtoevoerspanning: enkel-Phase 200–240 VAC
- Stroomtoevoer Invoer Toelaatbare spanningsafstand: -15%~ +6%
- Stroomtoevoerfrequentie: 50/60 Hz
- Stroomtoevoerstroom: ARM46: 1.5 A, ARM66: 2.3 A, ARM69: 3.0 A, ARM98: 2.9 A, ARM911: 3.7 A
DGM85: 1.5 A, DGM130: 2.3 A, DGM200: 3.7 A - Controle voeding: 24 VDC ±5% 0.25 A (0.5 A) ※
- Beschermingsgraad voor circuit: IP20
- Massa van de circuits: 0.75 kg
De waarde tussen haakjes () is de waarde wanneer de elektromagnetische remmotor is aangesloten. ARM46 is 0.33 A.
- Type stuurprogramma: Ingebouwd controllertype
- Stroomtoevoerspanning: 24 VDC/48 VDC
- Stroomtoevoer Invoer Toelaatbare spanningsafstand: ±5%
- Stroomtoevoerstroom: ARM14: 0.4 A, ARM15: 0.5 A, ARM24: 1.3 A, ARM26: 1.3 A
ARM46: 1.8 A, ARM66: 3.8 A, ARM69: 3.7 A, ARM98: 3.1
DGM60: 1.25 A - Beschermingsgraad voor circuit: IP10
- Massa van de circuits: 0.17 kg
- Type stuurprogramma: Ingebouwd controllertype
- Stroomtoevoerspanning: 24 VDC/48 VDC
- Stroomtoevoer Invoer Toelaatbare spanningsafstand: ±5%
- Stroomtoevoerstroom: ARM14: 0.4 A, ARM15: 0.5 A, ARM24: 1.3 A, ARM26: 1.3 A
ARM46: 1.8 A, ARM66: 3.8 A, ARM69: 3.7 A, ARM98: 3.1
DGM60: 1.25 A - Beschermingsgraad voor circuit: IP20
- Massa van de circuits: 0.15 kg
- Type stuurprogramma: Pulse-invoertype
- Stroomtoevoerspanning: Three-Phase 200–230 VAC
- Stroomtoevoer Invoer Toelaatbare spanningsafstand: -15%~ +10%
- Stroomtoevoerfrequentie: 50/60 Hz
- Stroomtoevoerstroom: ARM46: 1.0 A, ARM66: 1.4 A, ARM69: 2.0 A, ARM98: 1.8 A, ARM911: 2.2 A
DGM85: 1.0 A, DGM130: 1.4 A, DGM200: 2.2 A - Controle voeding: 24 VDC ±5% 0.5 A (0.75 A) ※
- Beschermingsgraad voor circuit: IP20
- Massa van de circuits: 0.75 kg
De waarde tussen haakjes () is de waarde wanneer de elektromagnetische remmotor is aangesloten. ARM46 is 0.58 A.
Wanneer een elektromagnetische remmotor wordt gebruikt, moet u deze als voeding voor de elektromagnetische rem aansluiten.
- Framegrootte: 20 mm
- Type: Standaard
- Schachttype: Enkelvoudige schuif
- Elektromagnetische rem: Niet uitgerust
- Maximumbedrijf torque: 0.017 N·m
- Rotor Inertia J: 2.1×10-7 kg·m2
- Versnellingsverhouding: -
- Resolutie op 1000P/R-instelling: 0.36°/pulse
- Houd torque bij Motor Standstill wanneer geactiveerd: 0.009 N·m
- Thermische motorklasse: 130 (B)
- Beschermingsgraad voor motoren: IP20
- Massa van het motorgedeelte: 0.07 kg
- Framegrootte: 20 mm
- Type: Standaard
- Schachttype: Dubbele schuif
- Elektromagnetische rem: Niet uitgerust
- Maximumbedrijf torque: 0.017 N·m
- Rotor Inertia J: 2.1×10-7 kg·m2
- Versnellingsverhouding: -
- Resolutie op 1000P/R-instelling: 0.36°/pulse
- Houd torque bij Motor Standstill wanneer geactiveerd: 0.009 N·m
- Thermische motorklasse: 130 (B)
- Beschermingsgraad voor motoren: IP20
- Massa van het motorgedeelte: 0.07 kg
- Framegrootte: 20 mm
- Type: Standaard
- Schachttype: Enkelvoudige schuif
- Elektromagnetische rem: Niet uitgerust
- Maximumbedrijf torque: 0.032 N·m
- Rotor Inertia J: 3.4×10-7 kg·m2
- Versnellingsverhouding: -
- Resolutie op 1000P/R-instelling: 0.36°/pulse
- Houd torque bij Motor Standstill wanneer geactiveerd: 0.016 N·m
- Thermische motorklasse: 130 (B)
- Beschermingsgraad voor motoren: IP20
- Massa van het motorgedeelte: 0.09 kg
- Framegrootte: 28 mm
- Type: Standaard
- Schachttype: Enkelvoudige schuif
- Elektromagnetische rem: Niet uitgerust
- Maximumbedrijf torque: 0.055 N·m
- Rotor Inertia J: 11×10-7 kg·m2
- Versnellingsverhouding: -
- Resolutie op 1000P/R-instelling: 0.36°/pulse
- Houd torque bij Motor Standstill wanneer geactiveerd: 0.027 N·m
- Thermische motorklasse: 130 (B)
- Beschermingsgraad voor motoren: IP20
- Massa van het motorgedeelte: 0.15 kg
- Framegrootte: 30 mm
- Type: Harmonische tandwiel
- Schachttype: Enkelvoudige schuif
- Elektromagnetische rem: Niet uitgerust
- Maximumbedrijf torque: 2.7 N·m
- Rotor Inertia J: 14×10-7 kg·m2
- Versnellingsverhouding: 50
- Resolutie op 1000P/R-instelling: 0.0072°/pulse
- Toegestaan torque: 1.8 N·m
- Maximale instantane torque: Zie het kenmerkendiagram
- Houd torque bij Motor Standstill wanneer geactiveerd: 1.3 N·m
- Snelheidsbereik: 0–70 r/min
- Verloren beweging (Load Torque): 1.5-boogmin max. (±0.09 N·m)
- Thermische motorklasse: 130 (B)
- Beschermingsgraad voor motoren: IP20
- Massa van het motorgedeelte: 0.24 kg
• De rotorinertie vertegenwoordigt een som van de traagheid van het harmonische gear die wordt omgezet in motoraswaarden.
- Framegrootte: 28 mm
- Type: PN Gereed
- Schachttype: Enkelvoudige schuif
- Elektromagnetische rem: Niet uitgerust
- Maximumbedrijf torque: 0.5 N·m
- Rotor Inertia J: 11×10-7 kg·m2
- Versnellingsverhouding: 10
- Resolutie op 1000P/R-instelling: 0.036°/pulse
- Toegestaan torque: 0.5 N·m
- Maximale instantane torque: -
- Houd torque bij Motor Standstill wanneer geactiveerd: 0.27 N·m
- Snelheidsbereik: 0–300 r/min
- Backlash: 3 boogmine (0.05°)
- Thermische motorklasse: 130 (B)
- Beschermingsgraad voor motoren: IP20
- Massa van het motorgedeelte: 0.28 kg
- Framegrootte: 28 mm
- Type: PN Gereed
- Schachttype: Enkelvoudige schuif
- Elektromagnetische rem: Niet uitgerust
- Maximumbedrijf torque: 0.2 N·m
- Rotor Inertia J: 11×10-7 kg·m2
- Versnellingsverhouding: 5
- Resolutie op 1000P/R-instelling: 0.072°/Pulse
- Toegestaan torque: 0.2 N·m
- Maximale instantane torque: Zie het kenmerkendiagram
- Houd torque bij Motor Standstill wanneer geactiveerd: 0.13 N·m
- Snelheidsbereik: 0–600 r/min
- Backlash: 3 boogmine (0.05°)
- Thermische motorklasse: 130 (B)
- Beschermingsgraad voor motoren: IP20
- Massa van het motorgedeelte: 0.28 kg
- Framegrootte: 28 mm
- Type: PN Gereed
- Schachttype: Enkelvoudige schuif
- Elektromagnetische rem: Niet uitgerust
- Maximumbedrijf torque: 0.3 N·m
- Rotor Inertia J: 11×10-7 kg·m2
- Versnellingsverhouding: 7.2
- Resolutie op 1000P/R-instelling: 0.05°/pulse
- Toegestaan torque: 0.3 N·m
- Maximale instantane torque: Zie het kenmerkendiagram
- Houd torque bij Motor Standstill wanneer geactiveerd: 0.19 N·m
- Snelheidsbereik: 0–416 r/min
- Backlash: 3 boogmine (0.05°)
- Thermische motorklasse: 130 (B)
- Beschermingsgraad voor motoren: IP20
- Massa van het motorgedeelte: 0.28 kg
- Framegrootte: 28 mm
- Type: PS Gereed
- Schachttype: Enkelvoudige schuif
- Elektromagnetische rem: Niet uitgerust
- Maximumbedrijf torque: 0.5 N·m
- Rotor Inertia J: 11×10-7 kg·m2
- Versnellingsverhouding: 10
- Resolutie op 1000P/R-instelling: 0.036°/pulse
- Toegestaan torque: 0.5 N·m
- Maximale instantane torque: -
- Houd torque bij Motor Standstill wanneer geactiveerd: 0.27 N·m
- Snelheidsbereik: 0–300 r/min
- Backlash: 35 arcmin (0.59°)
- Thermische motorklasse: 130 (B)
- Beschermingsgraad voor motoren: IP20
- Massa van het motorgedeelte: 0.25 kg
- Framegrootte: 28 mm
- Type: TH Gereed
- Schachttype: Enkelvoudige schuif
- Elektromagnetische rem: Niet uitgerust
- Kabeluitlaatrichting: Omlaagzijde
- Maximumbedrijf torque: 0.2 N·m
- Rotor Inertia J: 11×10-7 kg·m2
- Versnellingsverhouding: 7.2
- Resolutie op 1000P/R-instelling: 0.05°/pulse
- Toegestaan torque: 0.2 N·m
- Houd torque bij Motor Standstill wanneer geactiveerd: 0.13 N·m
- Snelheidsbereik: 0–416 r/min
- Backlash: 60 arcmin (1°)
- Thermische motorklasse: 130 (B)
- Beschermingsgraad voor motoren: IP20
- Massa van het motorgedeelte: 0.21 kg
- Framegrootte: 28 mm
- Type: Standaard
- Schachttype: Enkelvoudige schuif
- Elektromagnetische rem: Uitgerust
- Maximumbedrijf torque: 0.055 N·m
- Rotor Inertia J: 16×10-7 kg·m2
- Versnellingsverhouding: -
- Resolutie op 1000P/R-instelling: 0.36°/pulse
- Houd torque bij Motor Standstill wanneer geactiveerd: 0.027 N·m
- Houd torque bij motorstandstill-elektromagnetische rem: 0.027 N·m
- Elektromagnetische remvoeding: 24 VDC±5% 0.05 A ※1
- Thermische motorklasse: 130 (B)
- Beschermingsgraad voor motoren: IP20
- Massa van het motorgedeelte: 0.21 kg
- Framegrootte: 30 mm
- Type: Harmonische tandwiel
- Schachttype: Enkelvoudige schuif
- Elektromagnetische rem: Uitgerust
- Maximumbedrijf torque: 4.8 N·m
- Rotor Inertia J: 19×10-7 kg·m2
- Versnellingsverhouding: 100
- Resolutie op 1000P/R-instelling: 0.0036°/pulse
- Toegestaan torque: 2.4 N·m
- Maximale instantane torque: Zie het kenmerkendiagram
- Houd torque bij Motor Standstill wanneer geactiveerd: 2.7 N·m
- Houd torque bij motorstandstill-elektromagnetische rem: 2.7 N·m
- Snelheidsbereik: 0–35 r/min
- Verloren beweging (Load Torque): 1.5-boogmin max. (±0.12 N·m)
- Elektromagnetische remvoeding: 24 VDC±5% 0.05 A ※1
- Thermische motorklasse: 130 (B)
- Beschermingsgraad voor motoren: IP20
- Massa van het motorgedeelte: 0.3 kg
[Noot]
• De rotorinertie vertegenwoordigt een som van de traagheid van het harmonische gear die wordt omgezet in motoraswaarden.
- Framegrootte: 30 mm
- Type: Harmonische tandwiel
- Schachttype: Enkelvoudige schuif
- Elektromagnetische rem: Uitgerust
- Maximumbedrijf torque: 2.7 N·m
- Rotor Inertia J: 19×10-7 kg·m2
- Versnellingsverhouding: 50
- Resolutie op 1000P/R-instelling: 0.0072°/pulse
- Toegestaan torque: 1.8 N·m
- Maximale instantane torque: Zie het kenmerkendiagram
- Houd torque bij Motor Standstill wanneer geactiveerd: 1.3 N·m
- Houd torque bij motorstandstill-elektromagnetische rem: 1.3 N·m
- Snelheidsbereik: 0–70 r/min
- Verloren beweging (Load Torque): 1.5-boogmin max. (±0.09 N·m)
- Elektromagnetische remvoeding: 24 VDC±5% 0.05 A ※1
- Thermische motorklasse: 130 (B)
- Beschermingsgraad voor motoren: IP20
- Massa van het motorgedeelte: 0.3 kg
[Noot]
• De rotorinertie vertegenwoordigt een som van de traagheid van het harmonische gear die wordt omgezet in motoraswaarden.
- Framegrootte: 28 mm
- Type: TH Gereed
- Schachttype: Enkelvoudige schuif
- Elektromagnetische rem: Uitgerust
- Kabeluitlaatrichting: Omlaagzijde
- Maximumbedrijf torque: 0.3 N·m
- Rotor Inertia J: 16×10-7 kg·m2
- Versnellingsverhouding: 10
- Resolutie op 1000P/R-instelling: 0.036°/pulse
- Toegestaan torque: 0.3 N·m
- Houd torque bij Motor Standstill wanneer geactiveerd: 0.19 N·m
- Houd torque bij motorstandstill-elektromagnetische rem: 0.19 N·m
- Snelheidsbereik: 0–300 r/min
- Backlash: 60 arcmin (1°)
- Elektromagnetische remvoeding: 24 VDC±5% 0.05 A ※1
- Thermische motorklasse: 130 (B)
- Beschermingsgraad voor motoren: IP20
- Massa van het motorgedeelte: 0.27 kg
- Framegrootte: 28 mm
- Type: TH Gereed
- Schachttype: Enkelvoudige schuif
- Elektromagnetische rem: Uitgerust
- Kabeluitlaatrichting: Omlaagzijde
- Maximumbedrijf torque: 0.4 N·m
- Rotor Inertia J: 16×10-7 kg·m2
- Versnellingsverhouding: 20
- Resolutie op 1000P/R-instelling: 0.018°/pulse
- Toegestaan torque: 0.4 N·m
- Houd torque bij Motor Standstill wanneer geactiveerd: 0.38 N·m
- Houd torque bij motorstandstill-elektromagnetische rem: 0.38 N·m
- Snelheidsbereik: 0–150 r/min
- Backlash: 60 arcmin (1°)
- Elektromagnetische remvoeding: 24 VDC±5% 0.05 A ※1
- Thermische motorklasse: 130 (B)
- Beschermingsgraad voor motoren: IP20
- Massa van het motorgedeelte: 0.27 kg
- Framegrootte: 28 mm
- Type: TH Gereed
- Schachttype: Enkelvoudige schuif
- Elektromagnetische rem: Uitgerust
- Kabeluitlaatrichting: Omlaagzijde
- Maximumbedrijf torque: 0.5 N·m
- Rotor Inertia J: 16×10-7 kg·m2
- Versnellingsverhouding: 30
- Resolutie op 1000P/R-instelling: 0.012°/pulse
- Toegestaan torque: 0.5 N·m
- Houd torque bij Motor Standstill wanneer geactiveerd: 0.5 N·m
- Houd torque bij motorstandstill-elektromagnetische rem: 0.5 N·m
- Snelheidsbereik: 0–100 r/min
- Backlash: 60 arcmin (1°)
- Elektromagnetische remvoeding: 24 VDC±5% 0.05 A ※1
- Thermische motorklasse: 130 (B)
- Beschermingsgraad voor motoren: IP20
- Massa van het motorgedeelte: 0.27 kg